Sensor Taktil sering disebut dengan sensor sentuh. Sensor taktil adalah sebuah perangkat yang mengukur informasi yang timbul dari interaksi fisik dengan lingkungannya. Sensor taktil umumnya mencontoh arti biologis dari sentuhan kulit yang mampu mendeteksi rangsangan yang dihasilkan dari stimulasi mekanik, suhu, dan nyeri.
B. CARA KERJA TACTILE SENSOR
Sensor sentuh
pada dasarnya adalah saklar. Rangkaian sensor sentuh pada umumnya menggunakan
resistor pull-up ataupun pull-down seperti. Rangkaian menggunakan resistor
pull-up bersifat active low yang berarti rangkaian mengeluarkan sinyal 1
kecuali saat saklar aktif. Hal ini berkebalikan dengan rangkaian menggunakan
resistor pull-down yang bersifat active low, yaitu rangkaian mengeluarkan
sinyal 0 kecuali saat saklar aktif. Dari kedua rangkaian tersebut, rangkaian
pull-up lebih banyak digunakan dibanding rangkaian pull down.
Rangkaian di bawah merupakan contoh rangkaian pull up dengan
kedua sungut berfungsi sebagai saklar. Rangkaian akan mengeluarkan sinyal 1
saat sungut tidak tertekan. Jika sungut tertekan maka sinyal output akan
menjadi 0 karena sungut dihubungkan dengan ground.
C. JENIS JENIS TACTILE SENSOR
1. Force Torque Sensors
3. Thermal sensors
D. KELEBIHAN TACTILE SENSOR
– Flexibel
– Mempunyai struktur yang simpel
– Dapat membedakan objek yang disentuh
– Dapat mendeteksi objek yang disentuh
E. KELEMAHAN TACTILE SENSOR
– Kelemahan sensor sentuh atau tactile sensor yaitu sensor jenis ini tidak cocok digunakan untuk robot yang berkecepatan tinggi. Robot yang menggunakan sensor ini haruslah berhati - hati, karena dapat berhenti secara mendadak
– Tidak dapat membedakan antara sentuhan dan tubrukan
– Bergantung pada kondisi permukaan sensor
– Tidak dapat merespon berat
F. APLIKASI DAN PENERAPANNYA
- Pada dunia industri, alat untuk menghitung produk yang dihasilkan
- Robot
- Touch pad
- Touch Screen
- Alat keamanan pintu
Sekian materi tactile sensor ini, semoga dapat membantu.
Terima Kasih.
cc:miftavinda
No comments:
Post a Comment